西安公交始于1934年，后经多轮企业改制改革，于1990年更名为西安市公共交通总公司，注册资本1.53亿元，是西安市城市基础设施投资集团有限公司下属子公司，行业管理属西安市交通运输局，主要经营城市公交客运、公共自行车、校车、出租客运、驾驶员培训、场站建设和开发、公交广告等，担负着西安城区超过90%的公交客运任务，是西北地区最大的城市公交企业。
截至2019年上半年，下属分支机构11家（其中：营运分公司7家，其他分支机构4家），全资子公司7家,参控股公司4家,总公司拥有从业人员24044人，营运车辆7657辆，营运线路287条，营运线路总长度5214.6千米，覆盖线网总长度1008.3千米，年客运量13.02亿人次，线路服务范围东至临潼区，西至西咸新区，南至长安区，北至高陵区。拥有公共自行车6.9万辆，公共自行车骑行量6500万人次，居全国第二。
近年来,在总公司领导班子的正确领导下，全体干部职工紧紧抓住城市公交发展机遇, 以建立“三项机制”为保障、破解“六大难题”为突破口、推进“九项工作”为抓手，调整工作思路，积极构建“科技公交、绿色公交、文明公交”,努力开创公交企业和谐、平稳、快速发展的新局面。经过西安公交人多年的努力拼搏，总公司连续获得“省级文明单位”、“省级先进企业”、“全国模范职工之家”、“全国文明企业”、“全国五一劳动奖状”等荣誉称号。