西安市干道市政建设开发有限责任公司，是西安城投集团下属的全资子公司，前身为西安市干道拓宽改建工程指挥部办公室（西安市市政建设开发公司）。1985年，由原南大街拓宽工程指挥部改为西安市干道拓宽改建工程指挥部。1988年，在原干道拓宽改建工程指挥部的基础上，组建西安市市政建设开发公司。2007年9月，公司由原西安市市政管理委员会整体划转至西安城投集团管理。2009年1月1日，全面转制为国有独资企业，由西安城投集团作为国有资本出资人，并于2010年12月7日完成注册，注册资本5869万。2016年3月31日，注册完成了西安市地下综合管廊投资管理有限责任公司。
公司目前涉足城市地下综合管廊建设、房地产开发、棚户区改造、物业管理等行业，具有陕西省城市综合开发经营二级资质和西安市房屋拆迁一级资质。公司机关设办公室、政工科、财务科、发展科、资产管理科、安全技术科、内设干道办、前期准备科、纪检监察室、法律风控部、综合管廊项目部11个科室；同时，下设西安市干道物业有限责任公司、陕西市政实业有限公司、西安市地下空间物业管理有限责任公司3个基层单位，分别承担着公司的各项业务。
西安市政开发公司自成立以来，先后完成了二环路、北关正街、玉祥门、建工路、永松路、昆明路、枣园路、丈八路等百余条城市主干道拓宽改建中的征地拆迁及地上、地下管线迁移建设工作。相继建设并管理青门小区、青门新区、朱雀东坊小区、西大巷小区、西桃园小区等46万平方米的安置住宅，开发建成了南大街、北关正街大型超市等多处商业网点，合作开发了近20万平方米的商住小区，对市政馨苑小区、永福大厦实施市场化物业管理。
“十三五”期间，西安市规划建设130.5余公里干、支线地下综合管廊，365公里地下缆线管廊。西安市管廊公司作为政府出资代表分别与中建西安基础设施投资有限公司、中国冶金科工有限公司共同组建成立PPP项目公司，负责西安市地下综合管廊的设计、建设、运营和维护，先后完成了昆明路综合管廊主体、常宁新区部分综合管廊主体等建设工作。其中，昆明路地下综合管廊作为目前国内管线最齐全、断面最大、难度最高、建设工期最短的综合管廊项目，对全国管廊和PPP项目具有很强的示范作用。